책장

순서대로 읽는 책을 모아 둔 곳이에요. 수학이 처음이라면 공통수학1부터, 로봇 개발이 궁금하다면 ROS2 입문부터 시작하세요.

고등 수학

공통수학1고1 · 다항식 · 방정식과 부등식 · 경우의 수 · 행렬 — 초안 1편

공통수학2 (준비 중)

고1 · 도형의 방정식 · 집합과 명제 · 함수와 그래프

대수 (준비 중)

지수 · 로그 · 삼각함수 · 수열

미적분Ⅰ (준비 중)

극한 · 미분 · 적분

확률과 통계 (준비 중)

경우의 수 · 확률 · 통계

미적분Ⅱ (준비 중)

여러 가지 함수의 미분과 적분

기하 (준비 중)

이차곡선 · 벡터 · 공간벡터

대학 수학 (공학수학)

선형대수 (준비 중)

행렬이 공간을 바꾸는 법 — 로봇 회전과 신경망의 바탕

다변수 미적분 (준비 중)

편미분 · 그래디언트 — 딥러닝이 배우는 방법

미분방정식 (준비 중)

움직임을 식으로 — 로봇 제어의 바탕

공업수학 (준비 중)

라플라스 · 푸리에 변환 — 제어와 신호

확률과 추정 (준비 중)

칼만 필터 · 위치 추정

최적화 (준비 중)

경사하강법 · 경로 최적화

수치해석 (준비 중)

컴퓨터로 계산하는 법

코드

Python (준비 중)

수학을 직접 계산하고 그려 보기

인공지능

데이터 분석 기초 (준비 중)

데이터 모으기 · 정리 · 그래프 · 간단한 분석 (Python)

머신러닝 기초 (준비 중)

패턴 인식 — 최근접 이웃 · 회귀 · SVM · 결정 트리 · 군집 · PCA

딥러닝 기초 (준비 중)

개념을 그림으로, 작게 직접 만들고, PyTorch 로

강화학습 (준비 중)

격자 세상에서 시뮬레이션 로봇까지

컴퓨터 비전

고전 비전 (준비 중)

OpenCV 와 규칙 기반 — 필터 · 윤곽 · 특징점 · 카메라 보정 · 마커

딥러닝 비전 (준비 중)

분류 · 검출 · 분할

로봇

로봇 수학 (준비 중)

좌표 · 회전 · 변환

ROS2 입문 (준비 중)

로봇 소프트웨어의 기본 틀 — ROS2 가 무엇이고 어떻게 쓰는지

자율주행 Nav2 (준비 중)

지도 만들기 · 위치 찾기 · 길 찾기